Nel 1976 alcuni disabili, in trattamento riabilitativo presso l' Istituto di Riabilitazione S.Stefano di Porto Potenza  Picena (MC), convinti del valore dello sport come strumento di Riabilitazione fisica e psicologica, diedero vita alla Santo Stefano Sport e ne fissarono le seguenti finalità:

- Favorire e promuovere lo sport, organizzando partecipando, a manifestazioni ed attività sportive destinate a destare l'interesse sui problemi dei disabili.

- Valorizzare lo sport come strumento ricreativo e riabilitativo, sfruttando il suo contenuto di divertimento che agisce come movente per recuperare interesse all'attività motoria;  ricreare l'equilibrio psicologico che consente di accettare la propria personalità e il desiderio di realizzazione ed inserimento nella vita sociale e lavorativa.

- Curare la preparazione tecnica ed agonistica dell'atleta disabile affinché nella lotta con se stesso per migliorarsi, con una metodica, progressiva attività fisica impari a superare la fatica, e a irrobustire il corpo e il carattere insieme che fanno scattare la molla della volontà verso una vita che vale la pena di essere ancora vissuta.